为设备开发算法

提供额外收入。为了开始开发程序，需要开发设备算法。算法必须考虑设备在不同输入值下的所有动作序列，在这种情况下，是按下按钮的时间。
如果按钮被短暂按下，设备开始拉绳子，进而拉动鞋带。如果按钮被按住一段时间，设备开始反向启动电机以便系鞋带。为了使设备正常工作，需要为程序代码设置几个条件，例如：电机在鞋子紧绷的位置不应工作，反之亦然 - 当鞋子系好时，电机应仅在拉紧时工作。这些条件不应被遗忘，因为没有它们，设备将无法正常工作。为此，需要将它们包含在设备的算法中，以便基于此编写程序。
还需要实验性地计算完全拉紧或系鞋带所需的时间。这个时间在程序中指明，在负责向电机供电的时间行中。这在算法中也有指明。在拉紧鞋带后，裤子在设备中固定在腿上，在系鞋带的情况下 - 这不会发生。在系鞋带/系鞋带后，程序停止工作并等待新的指令。
设备的电路图
为了最终组装设备，需要开发设备的电路图。知道电机必须在系鞋带和解鞋带时双向旋转，需要将其连接到Arduino板的两个模拟输出。这些输出可以是3.5伏的电源和地，这一特性在程序中进一步说明。为了为整个系统供电，需要一个产生5伏电压的电池，以便Arduino Micro板正常工作。为了给这个电池充电，需要一个为5伏电池设计的充电控制器。所有这些元件应按照所示的电路图连接（见附加文件的段落）。