Desenvolver um algoritmo para o dispositivo

Oferecendo ganhos extras. Para começar a desenvolver o programa, é necessário desenvolver um algoritmo do dispositivo. O algoritmo deve levar em conta todas as sequências das ações do dispositivo em diferentes valores de entrada, neste caso, o tempo de pressionar o botão.
Se o botão foi pressionado uma vez brevemente, o dispositivo começa a puxar a corda, que por sua vez puxa os cadarços. Se o botão foi pressionado por algum tempo, o dispositivo inicia o motor na direção oposta para amarrar. Para que o dispositivo funcione corretamente, é necessário definir várias condições para o código do programa, como: O motor não deve funcionar sob tensão na posição apertada dos sapatos, e vice-versa - quando os sapatos estão amarrados, o motor deve funcionar apenas sob tensão. Essas condições não devem ser esquecidas, pois sem elas, o dispositivo não funcionará corretamente. Para isso, elas precisam ser incluídas no algoritmo do dispositivo para escrever um programa baseado nisso.
Também é necessário calcular experimentalmente o tempo necessário para a tensão completa ou amarração dos sapatos. Esse tempo é indicado no programa, na linha que é responsável pelo tempo de fornecimento de corrente elétrica ao motor. Isso também é indicado no algoritmo. Após tensionar os cadarços, a calça é fixada no dispositivo para fixação na perna, no caso de amarração - isso não acontece. Após amarrar/amarrar, o programa para de funcionar e aguarda uma nova equipe.
Circuito elétrico do dispositivo
Para a montagem final do dispositivo, é necessário desenvolver um circuito elétrico do dispositivo. Sabendo que o motor deve girar em ambas as direções para amarrar e desamarrar, você precisa conectá-lo a duas saídas analógicas da placa Arduino. Essas saídas podem ser tanto uma fonte de energia de 3,5 volts quanto terra, essa propriedade é especificada posteriormente no programa. Para alimentar todo o sistema, é necessária uma bateria que produza uma tensão de 5 volts necessária para o funcionamento da placa Arduino Micro. Para carregar essa bateria, é necessário um controlador de carga, projetado para baterias com uma tensão de 5 volts. Todos esses elementos devem ser conectados conforme o diagrama apresentado (veja o arquivo anexo).