Développez un algorithme pour l'appareil

Offrant des gains supplémentaires. Pour commencer à développer le programme, il est nécessaire de développer un algorithme pour l'appareil. L'algorithme doit prendre en compte toutes les séquences des actions de l'appareil à différentes valeurs d'entrée, dans ce cas, le temps d'appui sur le bouton.
Si le bouton a été pressé une fois brièvement, l'appareil commence à tirer la corde, qui à son tour tire les lacets. Si le bouton a été maintenu enfoncé pendant un certain temps, l'appareil démarre le moteur dans la direction opposée pour le laçage. Pour que l'appareil fonctionne correctement, il est nécessaire de définir plusieurs conditions pour le code du programme, telles que : Le moteur ne doit pas fonctionner sous tension dans la position serrée des chaussures, et vice versa - lorsque les chaussures sont lacées, le moteur ne doit fonctionner que sous tension. Ces conditions ne doivent pas être oubliées, car sans elles, l'appareil ne fonctionnera pas correctement. Pour cela, elles doivent être incluses dans l'algorithme de l'appareil pour écrire un programme basé sur cela.
Il est également nécessaire de calculer expérimentalement le temps requis pour un tension complète ou un laçage des chaussures. Ce temps est indiqué dans le programme, dans la ligne qui est responsable du temps d'alimentation en courant électrique au moteur. Cela est également indiqué dans l'algorithme. Après le laçage des lacets, le pantalon est fixé dans l'appareil pour le maintien sur la jambe, dans le cas du laçage - cela ne se produit pas. Après le laçage/laçage, le programme cesse de fonctionner et attend une nouvelle commande.
Schéma électrique de l'appareil
Pour l'assemblage final de l'appareil, il est nécessaire de développer un circuit électrique de l'appareil. Sachant que le moteur doit tourner dans les deux sens pour le laçage et le délaçage, vous devez le connecter à deux sorties analogiques de la carte Arduino. Ces sorties peuvent être à la fois une source d'alimentation de 3,5 volts et une terre, cette propriété est précisée plus loin dans le programme. Pour alimenter l'ensemble du système, une batterie est nécessaire, produisant une tension de 5 volts nécessaire au fonctionnement de la carte Arduino Micro. Pour charger cette batterie, un contrôleur de charge est nécessaire, conçu pour des batteries avec une tension de 5 volts. Tous ces éléments doivent être reliés comme dans le schéma présenté (voir le fichier joint).