Sviluppa un algoritmo per il dispositivo

Offrendo guadagni extra. Per iniziare a sviluppare il programma, è necessario sviluppare un algoritmo per il dispositivo. L'algoritmo deve tenere conto di tutte le sequenze delle azioni del dispositivo a diversi valori di input, in questo caso, il tempo di pressione del pulsante.
Se il pulsante è stato premuto brevemente una volta, il dispositivo inizia a tirare la corda, che a sua volta tira i lacci delle scarpe. Se il pulsante è stato tenuto premuto per un certo tempo, il dispositivo avvia il motore nella direzione opposta per allacciare. Affinché il dispositivo funzioni correttamente, è necessario impostare diverse condizioni per il codice del programma, come: il motore non deve funzionare in tensione nella posizione stretta delle scarpe, e viceversa - quando le scarpe sono allacciate, il motore deve funzionare solo in tensione. Queste condizioni non devono essere dimenticate, perché senza di esse, il dispositivo non funzionerà correttamente. Per fare ciò, devono essere incluse nell'algoritmo del dispositivo per scrivere un programma basato su di esso.
È anche necessario calcolare sperimentalmente il tempo necessario per la completa tensione o allacciatura delle scarpe. Questo tempo è indicato nel programma, nella riga che è responsabile per il tempo di fornitura della corrente elettrica al motore. Questo è anche indicato nell'algoritmo. Dopo aver tensionato i lacci, il pantalone è fissato nel dispositivo per il fissaggio sulla gamba, nel caso di allacciatura - questo non accade. Dopo l'allacciatura/allacciatura, il programma smette di funzionare e attende un nuovo comando.
Schema elettrico del dispositivo
Per il montaggio finale del dispositivo, è necessario sviluppare un circuito elettrico del dispositivo. Sapendo che il motore deve ruotare in entrambe le direzioni per allacciare e allacciare, è necessario collegarlo a due uscite analogiche della scheda Arduino. Queste uscite possono essere sia una fonte di alimentazione di 3,5 volt che terra, questa proprietà è ulteriormente specificata nel programma. Per alimentare l'intero sistema, è necessaria una batteria che produca una tensione di 5 volt necessaria per il funzionamento della scheda Arduino Micro. Per caricare questa batteria, è necessario un controller di carica, progettato per batterie con una tensione di 5 volt. Tutti questi elementi devono essere uniti come nello schema presentato (vedi par. file allegato.