Programação Arduino UNO

Um esboço e um esboço são necessários para a seguinte tarefa:
O servo motor (MG955) deve girar 90 graus em um determinado momento (o tempo real é definido por botões) e retornar à sua posição original após um período de tempo especificado (o tempo é programado por botões). É possível programar 5 ciclos.
Exemplo de cinco ciclos: às 8:00 o servo motor fará uma rotação de 90 graus ... Já se passaram 10 segundos. O servo voltou à sua posição original (fim do primeiro ciclo). Às 10:00 o servo motor fará uma rotação de 90 graus. Já se passaram 22 segundos. O servo voltou à sua posição original (fim do segundo ciclo). Às 10:30, o servo girará 90 graus. Já se passaram 2 segundos. O servo voltou à sua posição original (fim do terceiro ciclo). Às 15:00 o servo motor fará uma rotação de 90 graus. Já se passaram 43 segundos. O servo motor retornou à sua posição original (fim do quarto ciclo). Às 20:00 o servo motor fará uma rotação de 90 graus. Foram 54 segundos... O servo voltou à sua posição original (fim do quinto ciclo).