Programowanie Arduino UNO

Do wykonania następującego zadania potrzebny jest szkic i szkic:
Napęd serwo (MG955) musi obrócić się o 90 stopni w określonym czasie (czas rzeczywisty ustawiany jest przyciskami) i wrócić do swojej pierwotnej pozycji po określonym czasie (czas programowany przyciskami). Można zaprogramować 5 cykli.
Przykład pięciu cykli: o 8:00 napęd serwo wykona obrót o 90 stopni ... Minęło 10 sekund. Serwo wróciło do swojej pierwotnej pozycji (koniec pierwszego cyklu). O 10:00 napęd serwo wykona obrót o 90 stopni. Minęło 22 sekundy. Serwo wróciło do swojej pierwotnej pozycji (koniec drugiego cyklu). O 10:30 serwo obróci się o 90 stopni. Minęło 2 sekundy. Serwo wróciło do swojej pierwotnej pozycji (koniec trzeciego cyklu). O 15:00 napęd serwo wykona obrót o 90 stopni. Minęło 43 sekundy. Napęd serwo wrócił do swojej pierwotnej pozycji (koniec czwartego cyklu). O 20:00 napęd serwo wykona obrót o 90 stopni. Minęło 54 sekundy... Serwo wróciło do swojej pierwotnej pozycji (koniec piątego cyklu).