Programmation Arduino UNO

Un croquis et un croquis sont nécessaires pour la tâche suivante :
Le servo moteur (MG955) doit tourner de 90 degrés à un certain moment (le temps réel est réglé par des boutons), et revenir à sa position originale après une période de temps spécifiée (le temps est programmé par des boutons). Il est possible de programmer 5 cycles.
Exemple de cinq cycles : à 8h00, le servo moteur fera un tour de 90 degrés... Cela fait 10 secondes. Le servo est de retour à sa position originale (fin du premier cycle). À 10h00, le servo moteur fera un tour de 90 degrés. Cela fait 22 secondes. Le servo est de retour à sa position originale (fin du deuxième cycle). À 10h30, le servo tournera de 90 degrés. Cela fait 2 secondes. Le servo est de retour à sa position originale (fin du troisième cycle). À 15h00, le servo moteur fera un tour de 90 degrés. Cela fait 43 secondes. Le servo moteur est revenu à sa position originale (fin du quatrième cycle). À 20h00, le servo moteur fera un tour de 90 degrés. Cela faisait 54 secondes... Le servo est de retour à sa position originale (fin du cinquième cycle).