Программирование Arduino UNO

Нужна схема и скетч для следующей задачи:
Сервопривод (MG955) должен совершить оборот на 90градусов в определенное время (реальное время устанавливается кнопками), и вернуться в исходное положение через заданный промежуток времени (промежуток времени программируется кнопками). Предусмотреть возможность запрограммировать 5 циклов.
Пример режима из пяти циклов: в 8:00 сервопривод совершит поворот на 90градусов … прошло 10секунд … сервопривод вернулся в исходное положение(конец первого цикла). В 10:00 сервопривод совершит поворот на 90градусов … прошло 22секунды … сервопривод вернулся в исходное положение (конец второго цикла). В 10:30 сервопривод совершит поворот на 90градусов … прошло 2 секунды … сервопривод вернулся в исходное положение (конец третьего цикла). В 15:00 сервопривод совершит поворот на 90градусов … прошло 43 секунды … сервопривод вернулся в исходное положение (конец четвертого цикла). В 20:00 сервопривод совершит поворот на 90градусов … прошло 54 секунды … сервопривод вернулся в исходное положение (конец пятого цикла).