Programmazione Arduino UNO

È necessario uno sketch e uno sketch per il seguente compito:
Il servomotore (MG955) deve ruotare di 90 gradi a un certo orario (il tempo reale è impostato dai pulsanti) e tornare alla sua posizione originale dopo un periodo di tempo specificato (il tempo è programmato dai pulsanti). È possibile programmare 5 cicli.
Esempio di cinque cicli: alle 8:00 il servomotore farà una rotazione di 90 gradi ... Sono passati 10 secondi. Il servomotore è tornato alla sua posizione originale (fine del primo ciclo). Alle 10:00 il servomotore farà una rotazione di 90 gradi. Sono passati 22 secondi. Il servomotore è tornato nella sua posizione originale (fine del secondo ciclo). Alle 10:30, il servomotore ruoterà di 90 gradi. Sono passati 2 secondi. Il servomotore è tornato alla sua posizione originale (fine del terzo ciclo). Alle 15:00 il servomotore farà una rotazione di 90 gradi. Sono passati 43 secondi. Il servomotore è tornato alla sua posizione originale (fine del quarto ciclo). Alle 20:00 il servomotore farà una rotazione di 90 gradi. Sono passati 54 secondi... Il servomotore è tornato nella sua posizione originale (fine del quinto ciclo).