Programación de Arduino UNO

Se necesita un boceto y un boceto para la siguiente tarea:
El servo (MG955) debe girar 90 grados a una hora determinada (el tiempo real se establece mediante botones), y regresar a su posición original después de un período de tiempo especificado (el tiempo se programa mediante botones). Es posible programar 5 ciclos.
Ejemplo de cinco ciclos: a las 8:00 el servo hará un giro de 90 grados ... Han pasado 10 segundos. El servo regresa a su posición original (fin del primer ciclo). A las 10:00 el servo hará un giro de 90 grados. Han pasado 22 segundos. El servo regresa a su posición original (fin del segundo ciclo). A las 10:30, el servo girará 90 grados. Han pasado 2 segundos. El servo regresa a su posición original (fin del tercer ciclo). A las 15:00 el servo hará un giro de 90 grados. Han pasado 43 segundos. El servo regresó a su posición original (fin del cuarto ciclo). A las 20:00 el servo hará un giro de 90 grados. Han pasado 54 segundos... El servo regresa a su posición original (fin del quinto ciclo).