Арендіно UNO програмування

Для виконання поставлених завдань необхідно ескіз і ескіз:
Привід сервопривод (MG955) має обертати 90 градусів за певним часом (постановлений час кнопки), а також повернути його оригінальне положення після вказаного періоду часу (час запрограмовано кнопками). Програма 5 циклів.
Приклад п'яти циклів: в 8:00 сервопривід зробить поворот 90 градусів ... За 10 секунд. Серво повертається до первісного положення (кінець першого циклу). У 10:00 сервопривідомо проведемо черга 90 градусів. Це було 22 секунд. Серво повертається в первісному положенні (кінець другого циклу). У 10:30 сервоверк виверне 90 градусів. За 2 секунди. Серво повертається до первісного положення (кінець третього циклу). На 15:00 сервопривідомо проведемо черга 90 градусів. Це було 43 секунди. Привід для сервоприводу повернувся до первісного положення (кінець четвертого циклу). У 20:00 сервопривідомо проведемо черга 90 градусів. Це було 54 секунди... Серво повертається в первісному положенні (кінець п'ятого циклу).