Arduino UNO 编程

以下任务需要一个草图和一个草图：
伺服驱动器（MG955）必须在某个时间（由按钮设置的实时）旋转90度，并在指定的时间段后返回到其原始位置（时间由按钮编程）。可以编程5个周期。
五个周期的示例：在8:00，伺服驱动器将转动90度……已经过去10秒。伺服回到其原始位置（第一个周期结束）。在10:00，伺服驱动器将转动90度。已经过去22秒。伺服回到其原始位置（第二个周期结束）。在10:30，伺服将转动90度。已经过去2秒。伺服回到其原始位置（第三个周期结束）。在15:00，伺服驱动器将转动90度。已经过去43秒。伺服驱动器返回到其原始位置（第四个周期结束）。在20:00，伺服驱动器将转动90度。已经过去54秒……伺服回到其原始位置（第五个周期结束）。