Ajuste da velocidade de alimentação de toras para ser serradas na máquina

Desenvolver um esquema confiável e montar um protótipo de um sistema de controle automático para a alimentação de toras para ser serradas, dependendo da detecção de pregos de metal com tamanho de 20 mm a 100 mm em um diâmetro de tora de 10 cm a 26 cm, vindo um na corrente para a máquina de serra, e quando o prego detectado dentro das toras chegar à serra, reduzir a velocidade de alimentação das toras para a serra por meio de um acionamento controlado por frequência durante o tempo de serrar o prego com a serra, e após serrar o prego (10 mm-50 mm) retornar à velocidade de alimentação das toras novamente na tora.
Quero dizer. Montar um sistema automático de detecção de metal (determinando as coordenadas do prego na tora) e controlar o conversor de frequência.
(A tarefa é simples e ousada.) O prego é serrado em alta velocidade, mas a serra falha ao serrar 10-20 pregos, e com uma baixa velocidade de serrar o prego, a serra não muda.