Регулювання швидкості подачі колод, щоб пиляти в машині

Розробити надійну схему і зібрати прототип автоматичної системи управління для подачі колод, щоб пиляти, в залежності від виявлення металевих ніг розміром від 20 мм до 100 мм в діаметрі колоди від 10 см до 26 см, що надходить в потік до пилки машини, і коли виявлений ніготь всередині колод до пилки, знизити швидкість подачі колод до пилки за допомогою періодично керованого приводу для часу пилки нігтя пилкою, а після розпилювання нігтя (10 мм-50 мм) повернутися до швидкості подачі колод знову в колоді.
Я маю на увазі. Для складання автоматичної системи виявлення металу (закінчення координат нігтя в колоді) і управління перетворювачем частоти.
( Завдання простий і нудний.) Пилки пиляють на високій швидкості, але пила не вдається при розпиленні 10-20 цвяхів, а при невеликій швидкості пилки нігть, пилка не змінюється.