Regolazione della velocità di alimentazione dei tronchi nella macchina per il taglio

Sviluppare uno schema affidabile e assemblare un prototipo di un sistema di controllo automatico per l'alimentazione dei tronchi al taglio, a seconda della rilevazione di chiodi metallici di dimensioni comprese tra 20 mm e 100 mm in un diametro del tronco da 10 cm a 26 cm che arriva uno nel flusso verso la macchina da taglio, e quando il chiodo rilevato è all'interno dei tronchi da tagliare, ridurre la velocità di alimentazione dei tronchi alla sega mediante un azionamento controllato in frequenza per il tempo di taglio del chiodo con una sega, e dopo il taglio del chiodo (10 mm-50 mm) tornare alla velocità di alimentazione dei tronchi di nuovo nel tronco.
Intendo. Assemblare un sistema automatico di rilevamento dei metalli (determinazione delle coordinate del chiodo nel tronco) e controllare il convertitore di frequenza.
(Il compito è semplice e audace.) Il chiodo viene tagliato ad alta velocità, ma la sega si guasta quando taglia 10-20 chiodi, e con una bassa velocità di taglio del chiodo, la sega non cambia.