Dostosowanie prędkości podawania kłód do piły

Opracowanie niezawodnego schematu i złożenie prototypu automatycznego systemu sterowania podawaniem kłód do piły, w zależności od wykrywania metalowych gwoździ o rozmiarze od 20 mm do 100 mm w średnicy kłody od 10 cm do 26 cm, które przychodzą pojedynczo w strumieniu do maszyny do piłowania, a gdy wykryty gwoźdź znajduje się w kłodzie do piły, zmniejszyć prędkość podawania kłód do piły za pomocą napędu sterowanego częstotliwością na czas piłowania gwoździa, a po piłowaniu gwoździa (10 mm-50 mm) wrócić do prędkości podawania kłód ponownie w kłodzie.
Mam na myśli. Złożyć automatyczny system wykrywania metalu (określenie współrzędnych gwoździa w kłodzie) i kontrolować falownik.
(Zadanie jest proste i odważne.) Gwoźdź jest piłowany z dużą prędkością, ale piła ulega awarii przy piłowaniu 10-20 gwoździ, a przy małej prędkości piłowania gwoździa piła się nie zmienia.