调整木材进给速度以便锯切

开发一个可靠的方案并组装一个原型自动控制系统，用于根据检测到的金属钉（尺寸从20毫米到100毫米）来控制直径从10厘米到26厘米的木材进给到锯切机，当检测到木材中的钉子时，通过频率控制驱动减少木材进给到锯切机的速度，以便在锯切钉子时使用，并在锯切完钉子（10毫米-50毫米）后再次恢复木材的进给速度。
我的意思是。组装一个自动金属检测系统（确定木材中钉子的坐标）并控制频率转换器。
（任务简单而大胆。）钉子以高速锯切，但锯在锯切10-20个钉子时会失效，而以较小的锯切速度锯切钉子时，锯不会改变。