Ajustement de la vitesse d'alimentation des billes à scier dans la machine

Développer un schéma fiable et assembler un prototype d'un système de contrôle automatique pour l'alimentation des billes à la scie, en fonction de la détection de clous en métal de taille comprise entre 20 mm et 100 mm dans un diamètre de bille de 10 cm à 26 cm arrivant un à un dans le flux vers la machine à scier, et lorsque le clou détecté à l'intérieur des billes est à la scie, réduire la vitesse d'alimentation des billes à la scie par un entraînement à fréquence contrôlée pendant le temps de sciage du clou avec une scie, et après le sciage du clou (10 mm-50 mm) revenir à la vitesse d'alimentation des billes à nouveau dans la bille.
Je veux dire. Assembler un système de détection de métal automatique (déterminant les coordonnées du clou dans la bille) et contrôler le variateur de fréquence.
(La tâche est simple et audacieuse.) Le clou est scié à grande vitesse, mais la scie tombe en panne lors du sciage de 10-20 clous, et avec une petite vitesse de sciage du clou, la scie ne change pas.