Ajuste de la velocidad de alimentación de troncos a la sierra en la máquina

Desarrollar un esquema fiable y ensamblar un prototipo de un sistema de control automático para la alimentación de troncos a la sierra, dependiendo de la detección de clavos metálicos de tamaño entre 20 mm y 100 mm en un diámetro de tronco de 10 cm a 26 cm que llega uno en la corriente a la máquina de sierra, y cuando se detecta un clavo dentro de los troncos hacia la sierra, reducir la velocidad de alimentación de los troncos a la sierra mediante un accionamiento controlado por frecuencia durante el tiempo de serrado del clavo con una sierra, y después de serrar el clavo (10 mm-50 mm) volver a la velocidad de alimentación de los troncos nuevamente en el tronco.
Quiero decir. Ensamblar un sistema automático de detección de metales (determinando las coordenadas del clavo en el tronco) y controlar el convertidor de frecuencia.
(La tarea es simple y atrevida.) El clavo se corta a alta velocidad, pero la sierra falla al serrar 10-20 clavos, y con una baja velocidad de serrado del clavo, la sierra no cambia.