लकड़ी के लॉग को मशीन में काटने के लिए खिलाने की गति का समायोजन

धातु की कीलें जो 20 मिमी से 100 मिमी के आकार की होती हैं, के पता लगाने के आधार पर लॉग को काटने के लिए खिलाने के लिए एक विश्वसनीय योजना विकसित करें और एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली का प्रोटोटाइप इकट्ठा करें, जो 10 से 26 सेमी के व्यास वाले लॉग में एक धारा में आने वाले लॉग को काटने की मशीन में खिलाने के लिए है, और जब लॉग के अंदर कील का पता लगाया जाता है, तो आरा के साथ कील को काटने के समय लॉग को आरा में खिलाने की गति को एक आवृत्ति-नियंत्रित ड्राइव के माध्यम से कम करें, और कील को काटने के बाद (10 मिमी-50 मिमी) फिर से लॉग में खिलाने की गति पर लौटें।
मेरा मतलब है। एक स्वचालित धातु पहचान प्रणाली (लॉग में कील के समन्वय का निर्धारण) इकट्ठा करें और आवृत्ति परिवर्तक को नियंत्रित करें।
(कार्य सरल और साहसी है।) कील को उच्च गति से काटा जाता है, लेकिन आरा 10-20 कीलें काटने पर विफल हो जाता है, और कील को काटने की कम गति से आरा नहीं बदलता।