Firmware für IoT-Gerät auf ESP32: Sensoren und Telemetrie zur Cloud

Wir haben fertige Hardware basierend auf einem ESP32-Modul und benötigen einen Embedded-Firmware-Entwickler, um es in einen funktionsfähigen Zustand zu bringen. Die Platine liest mehrere Sensoren (Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Strommessung), steuert einige Aktuatoren über Relais und einen kleinen Motorantrieb und sollte nur aufwachen, wenn es wirklich nötig ist. Im Moment haben wir nur einen Rohprototyp, der eine LED blinken lässt und nichts weiter, daher müssen wir die gesamte Embedded-Schicht von Grund auf neu schreiben. Wir suchen jemanden, der tatsächlich Geräte im Feld ausgeliefert hat, nicht nur Beispiele auf einem Breadboard ausgeführt hat, da dieses Gerät autonom monatelang mit Batterie arbeiten wird. Die Firmware muss Sensoren nach einem Zeitplan abfragen, einfache Kalibrierungen und Schwellenwerte anwenden und Aktuatoren lokal steuern, damit das Gerät auch bei einem Netzausfall weiterarbeitet. Wir benötigen WiFi-Konnektivität, und BLE wird für die erste Einrichtung von einem Smartphone verwendet, nach der die Telemetrie in kleinen JSON-Paketen über MQTT oder HTTPS an unseren Server gesendet wird. Zuverlässigkeit ist für uns entscheidend: Wiederverbindungslogik, Watchdog-Timer, sicheres Verhalten bei Spannungseinbrüchen und eine saubere Zustandsmaschine anstelle einer massiven Schleife. Over-the-Air-Updates sind obligatorisch, mit Rollback auf das vorherige Image, wenn die neue Firmware nicht geladen werden kann, da wir nicht in der Lage sein werden, jedes Gerät physisch zu erreichen. Was uns am meisten Sorgen macht, ist das Energiemanagement. Das Gerät verbringt die meiste Zeit im Tiefschlaf und wacht entweder durch einen Timer oder einen externen Interrupt auf, daher ist es wichtig, dass der Schlafstrom gemessen und minimiert wird, Peripheriegeräte korrekt abgeschaltet werden und die Aufwachgründe sauber behandelt werden. Bitte zeigen Sie Beispiele Ihrer Embedded-Arbeit, teilen Sie uns mit, welche Tools Sie bevorzugen (ESP-IDF oder Arduino-Core) und wie Sie Firmware vor der Veröffentlichung testen. Sauber kommentierter C- oder C++-Code und eine kurze Anleitung zum Flashen und Konfigurieren des Geräts sind Teil des Ergebnisses. Was wir von der fertigen Arbeit erwarten: — Sensorablesung mit Kalibrierung und lokalen Schwellenwerten; — Sichere Offline-Mechanismussteuerung; — WiFi- und BLE-Konnektivität mit zuverlässiger Wiederverbindung; — Telemetrie über MQTT oder HTTPS im dokumentierten Format; — Over-the-Air-Updates mit Rollback; — Energiemanagement mit Tiefschlaf und gemessenem Strom.