Firmware para dispositivo IoT en ESP32: sensores y telemetría a la nube

Tenemos hardware listo basado en un módulo ESP32, y necesitamos un desarrollador de firmware embebido para llevarlo a un estado operativo. La placa lee varios sensores (temperatura, humedad y shunt de corriente), controla un par de actuadores a través de relés y un pequeño controlador de motor, y solo debe despertarse cuando realmente lo necesita. En este momento solo tenemos un prototipo básico que parpadea un LED y nada más, por lo que necesitamos escribir toda la capa embebida desde cero. Buscamos a alguien que realmente haya enviado dispositivos al campo, no solo que haya ejecutado ejemplos en una placa de pruebas, porque esta unidad funcionará de forma autónoma con batería durante meses. El firmware debe sondear los sensores según un horario, aplicar calibración simple y umbrales, y controlar los actuadores localmente para que el dispositivo siga funcionando incluso si la red se cae. Necesitamos conectividad WiFi, y BLE se utiliza para la configuración inicial desde un smartphone, después de lo cual la telemetría se envía a nuestro servidor en pequeños paquetes JSON a través de MQTT o HTTPS. La fiabilidad es crítica para nosotros: lógica de reconexión, temporizador de vigilancia, comportamiento seguro durante caídas de energía y una máquina de estados limpia en lugar de un bucle masivo. Las actualizaciones por aire son obligatorias, con retroceso a la imagen anterior si el nuevo firmware no se carga, porque no podremos alcanzar físicamente cada dispositivo. Lo que más nos preocupa es la gestión de energía. El dispositivo pasa la mayor parte de su tiempo en sueño profundo y se despierta ya sea por un temporizador o por una interrupción externa, por lo que es importante que la corriente de sueño se mida y minimice, los periféricos se apaguen correctamente y las razones de despertar se manejen de manera limpia. Por favor, muestre ejemplos de su trabajo embebido, díganos qué herramientas prefiere (ESP-IDF o núcleo de Arduino) y cómo prueba el firmware antes de su lanzamiento. Código C o C++ limpio y comentado y una breve instrucción para flashear y configurar la unidad son parte del resultado. Lo que esperamos del trabajo terminado: — Lectura de sensores con calibración y umbrales locales; — Control seguro de mecanismos fuera de línea; — Conectividad WiFi y BLE con reconexión fiable; — Telemetría a través de MQTT o HTTPS en formato documentado; — Actualizaciones por aire con retroceso; — Gestión de energía con sueño profundo y corriente medida.