Firmware pour appareil IoT sur ESP32 : capteurs et télémétrie vers le cloud

Nous avons du matériel prêt à l'emploi basé sur un module ESP32, et nous avons besoin d'un développeur de firmware embarqué pour le mettre en état de fonctionnement. La carte lit plusieurs capteurs (température, humidité et shunt de courant), contrôle quelques actionneurs via des relais et un petit pilote de moteur, et ne doit se réveiller que lorsqu'elle en a vraiment besoin. En ce moment, nous n'avons qu'un prototype brut qui clignote une LED et rien de plus, donc nous devons écrire toute la couche embarquée à partir de zéro. Nous recherchons quelqu'un qui a réellement expédié des appareils sur le terrain, pas seulement exécuté des exemples sur une planche à pain, car cette unité fonctionnera de manière autonome sur batterie pendant des mois. Le firmware doit interroger les capteurs selon un calendrier, appliquer une calibration simple et des seuils, et contrôler les actionneurs localement afin que l'appareil continue de fonctionner même si le réseau tombe. Nous avons besoin d'une connectivité WiFi, et le BLE est utilisé pour la configuration initiale depuis un smartphone, après quoi la télémétrie est envoyée à notre serveur dans de petits paquets JSON via MQTT ou HTTPS. La fiabilité est critique pour nous : logique de reconnexion, minuterie de surveillance, comportement sûr pendant les baisses de tension, et une machine d'état propre au lieu d'une boucle massive. Les mises à jour over-the-air sont obligatoires, avec retour à l'image précédente si le nouveau firmware échoue à se charger, car nous ne pourrons pas atteindre physiquement chaque appareil. Ce qui nous inquiète le plus, c'est la gestion de l'alimentation. L'appareil passe la plupart de son temps en sommeil profond et se réveille soit par un minuteur, soit par une interruption externe, donc il est important que le courant de sommeil soit mesuré et minimisé, que les périphériques soient correctement désactivés, et que les raisons de réveil soient gérées proprement. Veuillez montrer des exemples de votre travail embarqué, dites-nous quels outils vous préférez (ESP-IDF ou cœur Arduino) et comment vous testez le firmware avant la publication. Un code C ou C++ proprement commenté et une courte instruction pour flasher et configurer l'unité font partie du résultat. Ce que nous attendons du travail fini : — Lecture de capteurs avec calibration et seuils locaux ; — Contrôle de mécanisme hors ligne sécurisé ; — Connectivité WiFi et BLE avec reconnexion fiable ; — Télémétrie via MQTT ou HTTPS dans un format documenté ; — Mises à jour over-the-air avec retour en arrière ; — Gestion de l'alimentation avec sommeil profond et courant mesuré.