Oprogramowanie układowe dla urządzenia IoT na ESP32: czujniki i telemetria do chmury

Mamy gotowy sprzęt oparty na module ESP32 i potrzebujemy dewelopera oprogramowania układowego, aby doprowadzić go do stanu roboczego. Płytka odczytuje kilka czujników (temperatura, wilgotność i prąd szeregowy), kontroluje kilka siłowników za pomocą przekaźników i małego sterownika silnika, i powinna budzić się tylko wtedy, gdy naprawdę jest to potrzebne. Na razie mamy tylko surowy prototyp, który miga diodą LED i nic więcej, więc musimy napisać cały warstwę oprogramowania układowego od podstaw. Szukamy kogoś, kto rzeczywiście dostarczył urządzenia do terenu, a nie tylko uruchamiał przykłady na płytce stykowej, ponieważ to urządzenie będzie działać autonomicznie na baterii przez miesiące. Oprogramowanie układowe musi cyklicznie odczytywać czujniki zgodnie z harmonogramem, stosować prostą kalibrację i progi oraz kontrolować siłowniki lokalnie, aby urządzenie mogło działać nawet w przypadku awarii sieci. Potrzebujemy łączności WiFi, a BLE jest używane do początkowej konfiguracji z telefonu smartfonowego, po czym telemetria jest wysyłana do naszego serwera w małych pakietach JSON za pośrednictwem MQTT lub HTTPS. Niezawodność jest dla nas kluczowa: logika ponownego połączenia, timer watchdog, bezpieczne zachowanie podczas spadków zasilania i czysta maszyna stanów zamiast jednej masywnej pętli. Aktualizacje OTA są obowiązkowe, z możliwością powrotu do poprzedniego obrazu, jeśli nowe oprogramowanie układowe nie załadowało się, ponieważ nie będziemy w stanie fizycznie dotrzeć do każdego urządzenia. Najbardziej niepokoi nas zarządzanie energią. Urządzenie spędza większość czasu w głębokim uśpieniu i budzi się albo przez timer, albo przez zewnętrzny przerwanie, więc ważne jest, aby prąd w trybie uśpienia był mierzony i minimalizowany, a peryferia były poprawnie wyłączane, a powody budzenia były obsługiwane w sposób czysty. Proszę pokazać przykłady swojej pracy w zakresie oprogramowania układowego, powiedzieć, które narzędzia preferujesz (ESP-IDF lub rdzeń Arduino) i jak testujesz oprogramowanie układowe przed wydaniem. Czysty skomentowany C lub C++ oraz krótka instrukcja dotycząca programowania i konfigurowania jednostki są częścią wyniku. Czego oczekujemy od gotowej pracy: — Odczyt czujników z kalibracją i lokalnymi progami; — Bezpieczna kontrola mechanizmów offline; — Łączność WiFi i BLE z niezawodnym ponownym połączeniem; — Telemetria za pośrednictwem MQTT lub HTTPS w udokumentowanym formacie; — Aktualizacje OTA z możliwością powrotu; — Zarządzanie energią z głębokim uśpieniem i mierzonym prądem.