Firmware per dispositivo IoT su ESP32: sensori e telemetria verso il cloud

Abbiamo hardware pronto basato su un modulo ESP32 e abbiamo bisogno di uno sviluppatore di firmware embedded per portarlo in condizioni di funzionamento. La scheda legge diversi sensori (temperatura, umidità e shunt di corrente), controlla un paio di attuatori tramite relè e un piccolo driver per motori, e dovrebbe svegliarsi solo quando ne ha realmente bisogno. Al momento abbiamo solo un prototipo grezzo che lampeggia un LED e nient'altro, quindi dobbiamo scrivere l'intero strato embedded da zero. Stiamo cercando qualcuno che abbia effettivamente spedito dispositivi sul campo, non solo eseguito esempi su una breadboard, perché questa unità funzionerà autonomamente a batteria per mesi. Il firmware deve interrogare i sensori secondo un programma, applicare semplici calibrazioni e soglie, e controllare gli attuatori localmente in modo che il dispositivo continui a funzionare anche se la rete va giù. Abbiamo bisogno di connettività WiFi, e il BLE è utilizzato per la configurazione iniziale da uno smartphone, dopodiché la telemetria viene inviata al nostro server in piccoli pacchetti JSON tramite MQTT o HTTPS. L'affidabilità è fondamentale per noi: logica di riconnessione, timer watchdog, comportamento sicuro durante i cali di tensione e una macchina a stati pulita invece di un ciclo massiccio. Gli aggiornamenti over-the-air sono obbligatori, con rollback all'immagine precedente se il nuovo firmware non riesce a caricarsi, perché non saremo in grado di raggiungere fisicamente ogni dispositivo. Ciò che ci preoccupa di più è la gestione dell'alimentazione. Il dispositivo trascorre la maggior parte del suo tempo in deep sleep e si sveglia o per timer o per interrupt esterno, quindi è importante che la corrente di sonno sia misurata e minimizzata, che le periferiche siano spente correttamente e che le ragioni di risveglio siano gestite in modo pulito. Si prega di mostrare esempi del proprio lavoro embedded, dirci quali strumenti si preferiscono (ESP-IDF o core Arduino) e come si testa il firmware prima del rilascio. Codice C o C++ pulito e commentato e una breve istruzione per il flashing e la configurazione dell'unità fanno parte del risultato. Cosa ci aspettiamo dal lavoro finito: — Lettura dei sensori con calibrazione e soglie locali; — Controllo sicuro dei meccanismi offline; — Connettività WiFi e BLE con riconnessione affidabile; — Telemetria tramite MQTT o HTTPS in formato documentato; — Aggiornamenti over-the-air con rollback; — Gestione dell'alimentazione con deep sleep e corrente misurata.