Firmware para dispositivo IoT em ESP32: sensores e telemetria para a nuvem

Temos hardware pronto baseado em um módulo ESP32, e precisamos de um desenvolvedor de firmware embarcado para colocá-lo em condição de funcionamento. A placa lê vários sensores (temperatura, umidade e shunt de corrente), controla alguns atuadores através de relés e um pequeno driver de motor, e deve acordar apenas quando realmente precisar. Neste momento, temos apenas um protótipo bruto que pisca um LED e nada mais, então precisamos escrever toda a camada embarcada do zero. Estamos procurando alguém que realmente tenha enviado dispositivos para o campo, não apenas executado exemplos em uma placa de ensaio, porque esta unidade funcionará autonomamente com bateria por meses. O firmware deve consultar sensores em um cronograma, aplicar calibração simples e limites, e controlar atuadores localmente para que o dispositivo continue funcionando mesmo se a rede cair. Precisamos de conectividade WiFi, e o BLE é usado para a configuração inicial a partir de um smartphone, após o que a telemetria é enviada para nosso servidor em pequenos pacotes JSON via MQTT ou HTTPS. A confiabilidade é crítica para nós: lógica de reconexão, temporizador watchdog, comportamento seguro durante quedas de energia e uma máquina de estados limpa em vez de um loop massivo. Atualizações over-the-air são obrigatórias, com reversão para a imagem anterior se o novo firmware falhar ao carregar, porque não poderemos alcançar fisicamente cada dispositivo. O que mais nos preocupa é o gerenciamento de energia. O dispositivo passa a maior parte do tempo em sono profundo e acorda por timer ou interrupção externa, então é importante que a corrente de sono seja medida e minimizada, os periféricos sejam desligados corretamente e as razões para acordar sejam tratadas de forma limpa. Por favor, mostre exemplos do seu trabalho embarcado, diga-nos quais ferramentas você prefere (ESP-IDF ou núcleo Arduino) e como você testa o firmware antes do lançamento. C ou C++ limpo e comentado e uma breve instrução para gravar e configurar a unidade fazem parte do resultado. O que esperamos do trabalho finalizado: — Leitura de sensores com calibração e limites locais; — Controle seguro de mecanismos offline; — Conectividade WiFi e BLE com reconexão confiável; — Telemetria via MQTT ou HTTPS em formato documentado; — Atualizações over-the-air com reversão; — Gerenciamento de energia com sono profundo e corrente medida.