Schreiben Sie einen Sketch für ein Magnetometer

Die Dienste eines Designingenieurs mit Designfähigkeiten für Arduino werden benötigt. Es erfordert das Schreiben eines Sketches für das GY-85 Magnetometer. Ich möchte ein Gerät bauen, das die Position des Kopfes verfolgt. Und um die Drehungen des Kopfes zu verfolgen, benötige ich ein Magnetometer, aber ich habe es nur geschafft, es in horizontaler Position zum Laufen zu bringen, und wenn es geneigt ist, ändern sich die Werte stark. Daher muss ein Magnetometer mit einem Gyroskop kombiniert werden. Der Ausführende muss nur einen Sketch schreiben, der die Werte eines Magnetometers im Portmonitor anzeigt. Die Anzeigen müssen kalibriert sein und dürfen nicht von der Neigung des Magnetometers abhängen. All dies muss für das Arduino und das GY-85 Board erledigt werden.