Scrivi uno sketch per un magnetometro

Sono richiesti i servizi di un ingegnere di design con competenze di design per Arduino. È necessario scrivere uno sketch per il magnetometro GY-85. Voglio costruire un dispositivo che tracci la posizione della testa. E per tracciare le rotazioni della testa, ho bisogno di un magnetometro, ma sono riuscito a farlo funzionare solo in posizione orizzontale, e quando è inclinato, i valori cambiano notevolmente. Pertanto, è necessario combinare un magnetometro con un giroscopio. All'esecutore è richiesto solo di scrivere uno sketch che visualizzi le letture da un magnetometro nel monitor della porta. Le indicazioni devono essere calibrate e non dipendere dall'inclinazione del magnetometro. Tutto questo deve essere fatto per la scheda arduino e gy-85.