为磁力计编写一个草图

需要一位具有Arduino设计技能的设计工程师的服务。需要为GY-85磁力计编写一个草图。我想构建一个跟踪头部位置的设备。为了跟踪头部的转动，我需要一个磁力计，但我只能让它在水平位置工作，当它倾斜时，数值变化很大。因此，需要将磁力计与陀螺仪结合起来。执行者只需编写一个草图，在端口监视器中显示磁力计的读数。读数必须经过校准，并且不依赖于磁力计的倾斜。所有这些都需要为Arduino和GY-85板完成。