Escreva um sketch para um magnetômetro

Os serviços de um engenheiro de design com habilidades de design para Arduino são necessários. É necessário escrever um sketch para o magnetômetro GY-85. Quero construir um dispositivo que rastreie a posição da cabeça. E para rastrear as rotações da cabeça, preciso de um magnetômetro, mas consegui fazê-lo funcionar apenas na posição horizontal, e quando está inclinado, os valores mudam muito. Portanto, é necessário combinar um magnetômetro com um giroscópio. O executor só precisa escrever um sketch que exiba as leituras de um magnetômetro no monitor da porta. As indicações devem ser calibradas e não depender da inclinação do magnetômetro. Tudo isso precisa ser feito para a placa arduino e gy-85.