Написати ескіз для магнітометра

Послуги конструктора з конструкторськими навичками для Arduino потрібні. Для магнітометра GY-85 потрібно писати ескіз. Хочу побудувати пристрій, який відстежує позицію голови. І слідкувати за поворотами голови, мені потрібно магнітометр, але я зумів зробити його працювати тільки в горизонтальному положенні, і коли він нахилений, значення сильно змінюються. Тому потрібно об'єднати магнітометр з гіроскопом. Виконавець вимагає написання ескізу, який відображає читання з магнітометра в моніторі порту. Показання повинні бути калібровані і не залежать від нахилу магнітометра. Все це потрібно зробити для arduino і gy-85 дошки.