Escribe un sketch para un magnetómetro

Se requieren los servicios de un ingeniero de diseño con habilidades de diseño para Arduino. Se necesita escribir un sketch para el magnetómetro GY-85. Quiero construir un dispositivo que rastree la posición de la cabeza. Y para rastrear los giros de la cabeza, necesito un magnetómetro, pero solo logré hacerlo funcionar en posición horizontal, y cuando se inclina, los valores cambian mucho. Por lo tanto, es necesario combinar un magnetómetro con un giroscopio. Solo se requiere que el ejecutor escriba un sketch que muestre las lecturas de un magnetómetro en el monitor del puerto. Las indicaciones deben estar calibradas y no depender de la inclinación del magnetómetro. Todo esto necesita hacerse para la placa arduino y gy-85.