Écrire un sketch pour un magnétomètre

Les services d'un ingénieur en conception avec des compétences en conception pour Arduino sont requis. Il faut écrire un sketch pour le magnétomètre GY-85. Je veux construire un appareil qui suit la position de la tête. Et pour suivre les rotations de la tête, j'ai besoin d'un magnétomètre, mais je n'ai réussi à le faire fonctionner que dans une position horizontale, et lorsqu'il est incliné, les valeurs changent beaucoup. Par conséquent, il faut combiner un magnétomètre avec un gyroscope. L'exécutant doit seulement écrire un sketch qui affiche les lectures d'un magnétomètre dans le moniteur de port. Les indications doivent être calibrées et ne pas dépendre de l'inclinaison du magnétomètre. Tout cela doit être fait pour l'Arduino et la carte gy-85.