Projektbeschreibung
ÜbersetztProgrammierdienste sind erforderlich. Ich muss einen Sketch für Arduino schreiben. Drehen Sie den Motor mit der Geschwindigkeit von „Speed0“ (0-1024) in die Richtung von „Dir0“ (0/1), hören Sie auf den Endsensor, wenn das Ende ausgelöst wird, bewegen Sie sich zurück zum Wert von lang „Marg0“ und setzen Sie den Wert der Position „Poz“ auf null, geben Sie ein Signal an die LED über die Umsetzung.
Vorsehen für die Einbeziehung (Entfernung des Kommentars) der Korrektur des Marg0-Wertes mit einem Potentiometer +-70%
Berechnen Sie den Wert der „Poz“-Position der BESCHREIBUNG und SKIZZE.
Deaktivieren Sie den vorgeschlagenen Filter "Filtr" (0/1),
Wir verwenden das PID aus diesem Sketch nicht.
Wir steuern den Motor basierend auf den Werten aus dem Encoder BESCHREIBUNG UND SKIZZE.
Setzen Sie den maximal zulässigen Abstandswert zu Beginn des Sketches, das eingehende Signal wird auf diesen Wert skaliert.
Vorsehen für die Einbeziehung (Entfernung von Kommentaren) der Korrektur von Werten mit Potentiometern +-70%:
Maximaler Abstand, maximale Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und andere PID-Einstellungen.
Vorsehen für die Einbeziehung (Entfernung des Kommentars) der Korrektur des Marg0-Wertes mit einem Potentiometer +-70%
Berechnen Sie den Wert der „Poz“-Position der BESCHREIBUNG und SKIZZE.
Deaktivieren Sie den vorgeschlagenen Filter "Filtr" (0/1),
Wir verwenden das PID aus diesem Sketch nicht.
Wir steuern den Motor basierend auf den Werten aus dem Encoder BESCHREIBUNG UND SKIZZE.
Setzen Sie den maximal zulässigen Abstandswert zu Beginn des Sketches, das eingehende Signal wird auf diesen Wert skaliert.
Vorsehen für die Einbeziehung (Entfernung von Kommentaren) der Korrektur von Werten mit Potentiometern +-70%:
Maximaler Abstand, maximale Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und andere PID-Einstellungen.
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