Descrição do projeto
TraduzidoServiços de programador são necessários. Eu preciso escrever um esboço de Arduino. Gire o motor na velocidade de “Speed0” (0-1024), na direção de “Dir0” (0/1), ouça o sensor de fim, quando o fim for acionado, volte para o valor longo “Marg0” e zere o valor da posição “Poz”, dê um sinal para o LED sobre a implementação.
Preveja a inclusão (remoção de comentário) da correção do valor de Marg0 usando um potenciômetro +-70%
Calcule o valor da posição “Poz” da DESCRIÇÃO e ESBOÇO.
Desative o filtro proposto "Filtr" (0/1),
Não usamos o PID deste esboço.
Controlamos o motor com base nos valores do encoder DESCRIÇÃO E ESBOÇO.
Coloque o valor máximo de distância permitida no início do esboço, o sinal de entrada é escalonado para esse valor.
Preveja a inclusão (remoção de comentários) da correção de valores usando potenciômetros +-70%:
Distância máxima, velocidade máxima, aceleração máxima e outras configurações de PID.
Preveja a inclusão (remoção de comentário) da correção do valor de Marg0 usando um potenciômetro +-70%
Calcule o valor da posição “Poz” da DESCRIÇÃO e ESBOÇO.
Desative o filtro proposto "Filtr" (0/1),
Não usamos o PID deste esboço.
Controlamos o motor com base nos valores do encoder DESCRIÇÃO E ESBOÇO.
Coloque o valor máximo de distância permitida no início do esboço, o sinal de entrada é escalonado para esse valor.
Preveja a inclusão (remoção de comentários) da correção de valores usando potenciômetros +-70%:
Distância máxima, velocidade máxima, aceleração máxima e outras configurações de PID.
Desenvolvimento de software Transferência bancária
