Для учасників програми потрібні послуги програмістів. Написати ескіз Arduino. Обертайте двигун на швидкості «Speed0» (0-1024), в напрямку «Dir0» (0/1), слухайте кінцевий датчик, коли торець запускається, перемістіть назад до значення довгого «Marg0» і нульового значення позиції «Поз», дайте сигнал до світлодіода про виконання. Забезпечити включення (видання коментаря) корекції значення Марг0 за допомогою гонтентиометра +-70%
Розрахунок значення положення «Поз» ДРПОУ та СКЕТЧ. Вимкнено запропонований фільтр "Фільтр" (0/1), Ми не використовуємо PID з цього ескізу.
Ми контролюємо двигун на основі значень з енкодера DESCRIPTION AND SKETCH. Поставить максимальну допустиму вартість дистанції на початку ескізу, вхідний сигнал шкали до цього значення. Забезпечити включення (видання коментарів) корекції значень за допомогою ентіометрів +-70%: Максимальна відстань, максимальна швидкість, максимальна прискорення та інші налаштування PID.