Napisz szkic Arduino

Wymagane są usługi programisty. Muszę napisać szkic Arduino. Obróć silnik z prędkością "Speed0" (0-1024), w kierunku "Dir0" (0/1), nasłuchuj czujnika końcowego, gdy czujnik końcowy zostanie aktywowany, wróć do wartości long "Marg0" i zresetuj wartość pozycji "Poz", daj sygnał do diody LED o realizacji.
\r\nPrzewiduj włączenie (usunięcie komentarza) korekcji wartości Marg0 za pomocą potencjometru +-70%\n

\r\nOblicz wartość pozycji "Poz" opisu i szkicu.
\r\nWyłącz proponowany filtr "Filtr" (0/1),
\r\nNie używamy PID z tego szkicu.
\r\n
\r\nKontrolujemy silnik na podstawie wartości z enkodera opisu i szkicu.
\r\nUstaw maksymalną dopuszczalną wartość odległości na początku szkicu, sygnał przychodzący jest skalowany do tej wartości.
\r\nPrzewiduj włączenie (usunięcie komentarzy) korekcji wartości za pomocą potencjometrów +-70%:
\r\nMaksymalna odległość, maksymalna prędkość, maksymalne przyspieszenie i inne ustawienia PID.