Arduino का स्केच लिखें

प्रोग्रामर सेवाओं की आवश्यकता है। मुझे Arduino का स्केच लिखना है। इंजन को “Speed0” (0-1024) की गति पर घुमाएं, “Dir0” (0/1) की दिशा में, अंत सेंसर को सुनें, जब अंत सक्रिय हो, तो लंबे “Marg0” के मान पर वापस जाएं और स्थिति “Poz” के मान को शून्य करें, कार्यान्वयन के बारे में LED को एक संकेत दें।
पोटेंशियोमीटर का उपयोग करके Marg0 मान के सुधार के लिए समावेश (टिप्पणी को हटाना) की व्यवस्था करें +-70%

DESCRIPTION और SKETCH के “Poz” स्थिति के मान की गणना करें।
प्रस्तावित फ़िल्टर "Filtr" (0/1) को अक्षम करें,
हम इस स्केच से PID का उपयोग नहीं करते हैं।

हम एनकोडर DESCRIPTION और SKETCH से मानों के आधार पर इंजन को नियंत्रित करते हैं।
स्केच की शुरुआत में अधिकतम अनुमेय दूरी का मान रखें, आने वाले संकेत को इस मान पर स्केल किया जाता है।
पोटेंशियोमीटर का उपयोग करके मानों के सुधार के लिए समावेश (टिप्पणी को हटाना) की व्यवस्था करें +-70%:
अधिकतम दूरी, अधिकतम गति, अधिकतम त्वरण और अन्य PID सेटिंग्स।