Escribe un boceto de Arduino

Se requieren servicios de programador. Necesito escribir un boceto de Arduino. Rote el motor a la velocidad de “Speed0” (0-1024), en la dirección de “Dir0” (0/1), escuche el sensor de fin, cuando se active el fin, retroceda al valor largo “Marg0” y ponga a cero el valor de la posición “Poz”, dé una señal al LED sobre la implementación.
Prevea la inclusión (eliminación de comentario) de la corrección del valor de Marg0 utilizando un potenciómetro +-70%

Calcule el valor de la posición “Poz” de la DESCRIPCIÓN y el BOCETO.
Desactive el filtro propuesto "Filtr" (0/1),
No utilizamos el PID de este boceto.

Controlamos el motor en función de los valores del codificador DESCRIPCIÓN Y BOCETO.
Coloque el valor de distancia máxima permisible al principio del boceto, la señal entrante se escala a este valor.
Prevea la inclusión (eliminación de comentarios) de la corrección de valores utilizando potenciómetros +-70%:
Distancia máxima, velocidad máxima, aceleración máxima y otros ajustes de PID.