Über den Service
ÜbersetztIch bin ein Roboteringenieur und erstelle das Software-Gehirn für autonome Maschinen. Jeden Tag arbeite ich in ROS und ROS 2: Entwerfen von Knoten-Grafen, Schreiben von Publishern und Subscribern, Abstimmen von Parametern und Verbinden von Wahrnehmung, Planung und Steuerung zu einem kohärenten Roboter. Egal, ob es sich um eine mobile Plattform, einen Roboterarm, einen AMR im Lager oder einen Forschungsprototyp handelt, ich verwandle Sensordatenströme und mechanische Hardware in eine Maschine, die ihre Umgebung wahrnimmt, Entscheidungen trifft und sich sicher im Raum bewegt. Für geschwindigkeitskritische Schleifen schreibe ich sauberen und testbaren C++-Code, und für Orchestrierung, Werkzeuge und schnelle Experimente verwende ich Python, damit das System sowohl leistungsfähig als auch wartbar bleibt.
Meine Kernstärke ist die vollständige Autonomie-Pipeline. Ich implementiere SLAM und Lokalisierung, damit der Roboter immer weiß, wo er sich befindet, fusioniere Daten von Lidar, Kameras, IMU und Radodometrie durch Kalman- und Partikelfilter, baue Bewegungsplanung und Navigation, die Hindernisse vermeidet und die realen Robotik-Kinematik berücksichtigt. Auf der Steuerungsseite stimme ich PID- und modellbasierte Regler, Trajektorienverfolgung und Manipulator-Kinematik ab, damit die Bewegung glatt und präzise ist, nicht ruckartig. Ich arbeite ebenso sicher in Gazebo und RViz-Simulation, was es mir ermöglicht, das Verhalten zu überprüfen, bevor sich ein Motor dreht, und den Weg zu einem funktionierenden Roboter zu verkürzen.
Über Algorithmen hinaus liegt mir ein Projekt am Herzen, das den Kontakt mit der Realität übersteht. Ich integriere echte Hardware über serielle Schnittstellen, CAN und Standard-Roboter-Treiber, organisiere den Code in wiederverwendbare Pakete, füge Startdateien, Diagnosen und Protokollierung hinzu und dokumentiere das System, damit Ihr Team es weiterentwickeln kann. Erzählen Sie mir von Ihrer Plattform, Sensoren und Automatisierungsaufgabe – ich entwerfe die Architektur, baue einen Simulationsprototyp und übergebe Software, die auf einem echten Roboter funktioniert.
— ROS- und ROS 2-Architektur: Knoten, Themen, Dienste und Aktionen
— SLAM, Lokalisierung und Sensorfusion (Lidar, Kamera, IMU, Odometry)
— Bewegungsplanung, Navigation und Hindernisvermeidung
— Robotersteuerung: PID, Trajektorienverfolgung, Manipulator-Kinematik
— Entwicklung in C++ und Python für Echtzeit- und Orchestrierungsschichten
— Simulation in Gazebo und RViz und Integration echter Hardware
Meine Kernstärke ist die vollständige Autonomie-Pipeline. Ich implementiere SLAM und Lokalisierung, damit der Roboter immer weiß, wo er sich befindet, fusioniere Daten von Lidar, Kameras, IMU und Radodometrie durch Kalman- und Partikelfilter, baue Bewegungsplanung und Navigation, die Hindernisse vermeidet und die realen Robotik-Kinematik berücksichtigt. Auf der Steuerungsseite stimme ich PID- und modellbasierte Regler, Trajektorienverfolgung und Manipulator-Kinematik ab, damit die Bewegung glatt und präzise ist, nicht ruckartig. Ich arbeite ebenso sicher in Gazebo und RViz-Simulation, was es mir ermöglicht, das Verhalten zu überprüfen, bevor sich ein Motor dreht, und den Weg zu einem funktionierenden Roboter zu verkürzen.
Über Algorithmen hinaus liegt mir ein Projekt am Herzen, das den Kontakt mit der Realität übersteht. Ich integriere echte Hardware über serielle Schnittstellen, CAN und Standard-Roboter-Treiber, organisiere den Code in wiederverwendbare Pakete, füge Startdateien, Diagnosen und Protokollierung hinzu und dokumentiere das System, damit Ihr Team es weiterentwickeln kann. Erzählen Sie mir von Ihrer Plattform, Sensoren und Automatisierungsaufgabe – ich entwerfe die Architektur, baue einen Simulationsprototyp und übergebe Software, die auf einem echten Roboter funktioniert.
— ROS- und ROS 2-Architektur: Knoten, Themen, Dienste und Aktionen
— SLAM, Lokalisierung und Sensorfusion (Lidar, Kamera, IMU, Odometry)
— Bewegungsplanung, Navigation und Hindernisvermeidung
— Robotersteuerung: PID, Trajektorienverfolgung, Manipulator-Kinematik
— Entwicklung in C++ und Python für Echtzeit- und Orchestrierungsschichten
— Simulation in Gazebo und RViz und Integration echter Hardware
