Acerca del servicio
TraducidoSoy ingeniero en robótica y creo el cerebro de software para máquinas autónomas. Cada día trabajo en ROS y ROS 2: diseñando gráficos de nodos, escribiendo publicadores y suscriptores, ajustando parámetros y conectando percepción, planificación y control en un robot cohesivo. Ya sea una plataforma móvil, un brazo robótico, un AMR de almacén o un prototipo de investigación, transformo flujos de datos de sensores y hardware mecánico en una máquina que percibe su entorno, toma decisiones y se mueve de manera segura a través del espacio. Para bucles críticos de velocidad, escribo código C++ limpio y testeable, y para orquestación, herramientas y experimentos rápidos utilizo Python, de modo que el sistema se mantenga tanto eficiente como mantenible.
Mi fortaleza principal es el pipeline de autonomía completo. Implemento SLAM y localización para que el robot siempre sepa dónde está, fusiono datos de lidar, cámaras, IMU y odometría de ruedas a través de filtros de Kalman y partículas, construyo planificación de movimiento y navegación que evita obstáculos y tiene en cuenta la cinemática real del robot. En el lado del control, ajusto controladores PID y basados en modelos, seguimiento de trayectorias y cinemática de manipuladores para que el movimiento sea suave y preciso, no brusco. Trabajo con la misma confianza en simulaciones de Gazebo y RViz, lo que me permite verificar el comportamiento antes de que cualquier motor gire y acortar el camino hacia un robot funcional.
Más allá de los algoritmos, me importa un proyecto que sobreviva al contacto con la realidad. Integro hardware real a través de serial, CAN y controladores de robots estándar, organizo el código en paquetes reutilizables, añado archivos de lanzamiento, diagnósticos y registro, y documento el sistema para que tu equipo pueda desarrollarlo más. Cuéntame sobre tu plataforma, sensores y tarea de automatización: diseñaré la arquitectura, construiré un prototipo de simulación y entregaré software que funcione en un robot real.
— Arquitectura de ROS y ROS 2: nodos, temas, servicios y acciones
— SLAM, localización y fusión de sensores (lidar, cámara, IMU, odometría)
— Planificación de movimiento, navegación y evitación de obstáculos
— Control de robots: PID, seguimiento de trayectorias, cinemática de manipuladores
— Desarrollo en C++ y Python para capas en tiempo real y de orquestación
— Simulación en Gazebo y RViz e integración de hardware real
Mi fortaleza principal es el pipeline de autonomía completo. Implemento SLAM y localización para que el robot siempre sepa dónde está, fusiono datos de lidar, cámaras, IMU y odometría de ruedas a través de filtros de Kalman y partículas, construyo planificación de movimiento y navegación que evita obstáculos y tiene en cuenta la cinemática real del robot. En el lado del control, ajusto controladores PID y basados en modelos, seguimiento de trayectorias y cinemática de manipuladores para que el movimiento sea suave y preciso, no brusco. Trabajo con la misma confianza en simulaciones de Gazebo y RViz, lo que me permite verificar el comportamiento antes de que cualquier motor gire y acortar el camino hacia un robot funcional.
Más allá de los algoritmos, me importa un proyecto que sobreviva al contacto con la realidad. Integro hardware real a través de serial, CAN y controladores de robots estándar, organizo el código en paquetes reutilizables, añado archivos de lanzamiento, diagnósticos y registro, y documento el sistema para que tu equipo pueda desarrollarlo más. Cuéntame sobre tu plataforma, sensores y tarea de automatización: diseñaré la arquitectura, construiré un prototipo de simulación y entregaré software que funcione en un robot real.
— Arquitectura de ROS y ROS 2: nodos, temas, servicios y acciones
— SLAM, localización y fusión de sensores (lidar, cámara, IMU, odometría)
— Planificación de movimiento, navegación y evitación de obstáculos
— Control de robots: PID, seguimiento de trayectorias, cinemática de manipuladores
— Desarrollo en C++ y Python para capas en tiempo real y de orquestación
— Simulación en Gazebo y RViz e integración de hardware real
