关于服务
翻译我是一名机器人工程师，为自主机器创建软件大脑。每天我在 ROS 和 ROS 2 中工作：设计节点图，编写发布者和订阅者，调整参数，并将感知、规划和控制连接成一个统一的机器人。无论是移动平台、机器人手臂、仓库 AMR 还是研究原型，我将传感器数据流和机械硬件转化为能够感知环境、做出决策并安全移动的机器。对于速度关键的循环，我编写干净且可测试的 C++ 代码，而对于编排、工具和快速实验，我使用 Python，以便系统保持高效和可维护。
我的核心优势是完整的自主管道。我实现 SLAM 和定位，使机器人始终知道自己在哪里，通过卡尔曼和粒子滤波器融合来自激光雷达、相机、IMU 和轮子里程计的数据，构建避免障碍物并考虑真实机器人运动学的运动规划和导航。在控制方面，我调整 PID 和基于模型的控制器、轨迹跟踪和操纵器运动学，以确保运动平滑而精确，而不是抖动。我在 Gazebo 和 RViz 模拟中同样自信，这让我能够在任何电机转动之前验证行为，并缩短通往工作机器人之路的时间。
除了算法，我还关心一个能够经受现实考验的项目。我通过串行、CAN 和标准机器人驱动程序集成真实硬件，将代码组织成可重用的包，添加启动文件、诊断和日志记录，并记录系统，以便您的团队可以进一步开发它。告诉我您的平台、传感器和自动化任务——我将设计架构，构建模拟原型，并交付在真实机器人上工作的软件。
— ROS 和 ROS 2 架构：节点、主题、服务和动作
— SLAM、定位和传感器融合（激光雷达、相机、IMU、里程计）
— 运动规划、导航和避障
— 机器人控制：PID、轨迹跟踪、操纵器运动学
— C++ 和 Python 中的实时和编排层开发
— 在 Gazebo 和 RViz 中进行模拟以及真实硬件的集成
我的核心优势是完整的自主管道。我实现 SLAM 和定位，使机器人始终知道自己在哪里，通过卡尔曼和粒子滤波器融合来自激光雷达、相机、IMU 和轮子里程计的数据，构建避免障碍物并考虑真实机器人运动学的运动规划和导航。在控制方面，我调整 PID 和基于模型的控制器、轨迹跟踪和操纵器运动学，以确保运动平滑而精确，而不是抖动。我在 Gazebo 和 RViz 模拟中同样自信，这让我能够在任何电机转动之前验证行为，并缩短通往工作机器人之路的时间。
除了算法，我还关心一个能够经受现实考验的项目。我通过串行、CAN 和标准机器人驱动程序集成真实硬件，将代码组织成可重用的包，添加启动文件、诊断和日志记录，并记录系统，以便您的团队可以进一步开发它。告诉我您的平台、传感器和自动化任务——我将设计架构，构建模拟原型，并交付在真实机器人上工作的软件。
— ROS 和 ROS 2 架构：节点、主题、服务和动作
— SLAM、定位和传感器融合（激光雷达、相机、IMU、里程计）
— 运动规划、导航和避障
— 机器人控制：PID、轨迹跟踪、操纵器运动学
— C++ 和 Python 中的实时和编排层开发
— 在 Gazebo 和 RViz 中进行模拟以及真实硬件的集成
