Informazioni sul servizio
TradottoSono un ingegnere robotico e creo il cervello software per macchine autonome. Ogni giorno lavoro in ROS e ROS 2: progettando grafi di nodi, scrivendo publisher e subscriber, sintonizzando parametri e collegando percezione, pianificazione e controllo in un robot coeso. Che si tratti di una piattaforma mobile, di un braccio robotico, di un AMR per magazzini o di un prototipo di ricerca, trasformo i flussi di dati dei sensori e l'hardware meccanico in una macchina che percepisce il suo ambiente, prende decisioni e si muove in sicurezza nello spazio. Per i loop critici in termini di velocità, scrivo codice C++ pulito e testabile, e per l'orchestrazione, gli strumenti e esperimenti rapidi utilizzo Python, in modo che il sistema rimanga sia performante che manutenibile.
La mia forza principale è l'intero pipeline di autonomia. Implemento SLAM e localizzazione affinché il robot sappia sempre dove si trova, fusione dei dati da lidar, telecamere, IMU e odometria delle ruote attraverso filtri di Kalman e particelle, costruisco pianificazione del movimento e navigazione che evita ostacoli e tiene conto della cinematica reale del robot. Dal lato del controllo, sintonizzo PID e controllori basati su modelli, tracciamento delle traiettorie e cinematica del manipolatore affinché il movimento sia fluido e preciso, non scattoso. Lavoro con la stessa sicurezza nella simulazione Gazebo e RViz, permettendomi di verificare il comportamento prima che qualsiasi motore si muova e accorciare il percorso verso un robot funzionante.
Oltre agli algoritmi, mi interessa un progetto che sopravvive al contatto con la realtà. Integro hardware reale tramite seriale, CAN e driver robot standard, organizzo il codice in pacchetti riutilizzabili, aggiungo file di avvio, diagnostica e registrazione, e documento il sistema affinché il tuo team possa svilupparlo ulteriormente. Parlami della tua piattaforma, sensori e compito di automazione—progetterò l'architettura, costruirò un prototipo di simulazione e consegnerò software che funziona su un robot reale.
— Architettura ROS e ROS 2: nodi, argomenti, servizi e azioni
— SLAM, localizzazione e fusione dei sensori (lidar, telecamera, IMU, odometria)
— Pianificazione del movimento, navigazione e evitamento degli ostacoli
— Controllo del robot: PID, tracciamento delle traiettorie, cinematica del manipolatore
— Sviluppo in C++ e Python per strati in tempo reale e orchestrazione
— Simulazione in Gazebo e RViz e integrazione di hardware reale
La mia forza principale è l'intero pipeline di autonomia. Implemento SLAM e localizzazione affinché il robot sappia sempre dove si trova, fusione dei dati da lidar, telecamere, IMU e odometria delle ruote attraverso filtri di Kalman e particelle, costruisco pianificazione del movimento e navigazione che evita ostacoli e tiene conto della cinematica reale del robot. Dal lato del controllo, sintonizzo PID e controllori basati su modelli, tracciamento delle traiettorie e cinematica del manipolatore affinché il movimento sia fluido e preciso, non scattoso. Lavoro con la stessa sicurezza nella simulazione Gazebo e RViz, permettendomi di verificare il comportamento prima che qualsiasi motore si muova e accorciare il percorso verso un robot funzionante.
Oltre agli algoritmi, mi interessa un progetto che sopravvive al contatto con la realtà. Integro hardware reale tramite seriale, CAN e driver robot standard, organizzo il codice in pacchetti riutilizzabili, aggiungo file di avvio, diagnostica e registrazione, e documento il sistema affinché il tuo team possa svilupparlo ulteriormente. Parlami della tua piattaforma, sensori e compito di automazione—progetterò l'architettura, costruirò un prototipo di simulazione e consegnerò software che funziona su un robot reale.
— Architettura ROS e ROS 2: nodi, argomenti, servizi e azioni
— SLAM, localizzazione e fusione dei sensori (lidar, telecamera, IMU, odometria)
— Pianificazione del movimento, navigazione e evitamento degli ostacoli
— Controllo del robot: PID, tracciamento delle traiettorie, cinematica del manipolatore
— Sviluppo in C++ e Python per strati in tempo reale e orchestrazione
— Simulazione in Gazebo e RViz e integrazione di hardware reale
