Sobre o serviço
TraduzidoSou engenheiro de robótica e crio o cérebro de software para máquinas autônomas. Todos os dias trabalho no ROS e ROS 2: projetando gráficos de nós, escrevendo publicadores e assinantes, ajustando parâmetros e conectando percepção, planejamento e controle em um robô coeso. Seja uma plataforma móvel, braço robótico, AMR de armazém ou protótipo de pesquisa, transformo fluxos de dados de sensores e hardware mecânico em uma máquina que percebe seu ambiente, toma decisões e se move com segurança pelo espaço. Para laços críticos de velocidade, escrevo código C++ limpo e testável, e para orquestração, ferramentas e experimentos rápidos, uso Python, para que o sistema permaneça tanto performático quanto manutenível.
Minha principal força é o pipeline de autonomia completo. Implemento SLAM e localização para que o robô sempre saiba onde está, fusiono dados de lidar, câmeras, IMU e odometria de rodas através de filtros de Kalman e partículas, construo planejamento de movimento e navegação que evita obstáculos e leva em conta a cinemática real do robô. No lado do controle, ajusto controladores PID e baseados em modelo, rastreamento de trajetória e cinemática de manipuladores para que o movimento seja suave e preciso, não abrupto. Trabalho com confiança tanto na simulação Gazebo quanto na RViz, permitindo-me verificar o comportamento antes que qualquer motor gire e encurtar o caminho para um robô funcional.
Além de algoritmos, me preocupo com um projeto que sobrevive ao contato com a realidade. Integro hardware real através de serial, CAN e drivers de robô padrão, organizo o código em pacotes reutilizáveis, adiciono arquivos de lançamento, diagnósticos e registro, e documento o sistema para que sua equipe possa desenvolvê-lo ainda mais. Fale-me sobre sua plataforma, sensores e tarefa de automação—eu projetarei a arquitetura, construirei um protótipo de simulação e entregarei um software que funcione em um robô real.
— Arquitetura ROS e ROS 2: nós, tópicos, serviços e ações
— SLAM, localização e fusão de sensores (lidar, câmera, IMU, odometria)
— Planejamento de movimento, navegação e evasão de obstáculos
— Controle de robô: PID, rastreamento de trajetória, cinemática de manipuladores
— Desenvolvimento em C++ e Python para camadas em tempo real e de orquestração
— Simulação no Gazebo e RViz e integração de hardware real
Minha principal força é o pipeline de autonomia completo. Implemento SLAM e localização para que o robô sempre saiba onde está, fusiono dados de lidar, câmeras, IMU e odometria de rodas através de filtros de Kalman e partículas, construo planejamento de movimento e navegação que evita obstáculos e leva em conta a cinemática real do robô. No lado do controle, ajusto controladores PID e baseados em modelo, rastreamento de trajetória e cinemática de manipuladores para que o movimento seja suave e preciso, não abrupto. Trabalho com confiança tanto na simulação Gazebo quanto na RViz, permitindo-me verificar o comportamento antes que qualquer motor gire e encurtar o caminho para um robô funcional.
Além de algoritmos, me preocupo com um projeto que sobrevive ao contato com a realidade. Integro hardware real através de serial, CAN e drivers de robô padrão, organizo o código em pacotes reutilizáveis, adiciono arquivos de lançamento, diagnósticos e registro, e documento o sistema para que sua equipe possa desenvolvê-lo ainda mais. Fale-me sobre sua plataforma, sensores e tarefa de automação—eu projetarei a arquitetura, construirei um protótipo de simulação e entregarei um software que funcione em um robô real.
— Arquitetura ROS e ROS 2: nós, tópicos, serviços e ações
— SLAM, localização e fusão de sensores (lidar, câmera, IMU, odometria)
— Planejamento de movimento, navegação e evasão de obstáculos
— Controle de robô: PID, rastreamento de trajetória, cinemática de manipuladores
— Desenvolvimento em C++ e Python para camadas em tempo real e de orquestração
— Simulação no Gazebo e RViz e integração de hardware real
