Escreva um esboço de Arduino

Oferecendo renda adicional para o programador. Os serviços de um especialista em escrita de Sketch Arduino são necessários. Eu preciso de um sketch por Arduino Nano.
Gire 2 drivers de passo nema17 A4988. Aproximadamente 1 rotação por segundo.
DIR, ENABLE e divisão de passo 1/16 no driver estão fisicamente selados, apenas STEP é usado.
O segundo passo gira mais devagar que o primeiro, cerca de 2 vezes, o coeficiente de divisão é definido em SETUP.
A velocidade do primeiro e, consequentemente, do segundo motores é regulada por um potenciômetro, o min mach é instalado em SETUP.
Após fazer N passos, aproximadamente 6-10 voltas do primeiro motor, há uma pausa na rotação dos motores, por 0.2-2 segundos.
N passos são definidos por um potenciômetro, min mach é instalado em SETUP.
O tempo de pausa é definido por um potenciômetro, o min mach é definido em SETUP.
Durante uma pausa em uma das saídas do arduino, um sinal log 1 é emitido.
Entre a realização de N passos no passo X para uma saída separada do arduino, um sinal log 1 é emitido por uma duração de 0.2-1 seg, esse tempo é definido em SETUP, enquanto os motores continuam a girar, a duração desse sinal não depende de outros processos.
O número de passos X é determinado por um potenciômetro e nunca excede N. Através de MAP.
Após uma pausa, o processo é repetido.