परियोजना का विवरण
अनुवादित2 स्टेप nema17 ड्राइवर A4988 को घुमाएं। लगभग 1 घुमाव प्रति सेकंड।
DIR, ENABLE और ड्राइवर पर स्टेप 1/16 का विभाजन भौतिक रूप से सील किया गया है, केवल STEP का उपयोग किया जाता है।
दूसरा स्टेप पहले की तुलना में धीमा घूमता है, लगभग 2 गुना, विभाजन गुणांक SETUP में सेट किया गया है।
पहले और, तदनुसार, दूसरे इंजनों की गति को एक पोटेंशियोमीटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, न्यूनतम मशीन SETUP में स्थापित की जाती है।
N स्टेप्स बनाने के बाद, पहले इंजन के लगभग 6-10 घुमाव के लिए, इंजनों के घुमाव में 0.2-2 सेकंड का विराम होता है।
N स्टेप्स को एक पोटेंशियोमीटर द्वारा सेट किया जाता है, न्यूनतम मशीन SETUP में स्थापित की जाती है।
विराम समय को एक पोटेंशियोमीटर द्वारा सेट किया जाता है, न्यूनतम मशीन SETUP में सेट की जाती है।
विराम के दौरान आर्डुइनो के एक आउटपुट पर एक लॉग 1 सिग्नल जारी किया जाता है।
N स्टेप्स लेने के बीच स्टेप X के लिए आर्डुइनो के एक अलग आउटपुट पर 0.2-1 सेकंड की अवधि के लिए एक लॉग 1 सिग्नल जारी किया जाता है, यह समय SETUP में सेट किया जाता है, जबकि इंजनों का घुमाव जारी रहता है, इस सिग्नल की अवधि अन्य प्रक्रियाओं पर निर्भर नहीं करती है।
स्टेप्स की संख्या X एक पोटेंशियोमीटर द्वारा निर्धारित की जाती है और कभी भी N से अधिक नहीं होती है। MAP के माध्यम से।
एक विराम के बाद, प्रक्रिया दोहराई जाती है।