Escribe un boceto de Arduino

Ofreciendo ingresos adicionales para el programador. Se requieren los servicios de un especialista en escritura de Sketch Arduino. Necesito un sketch por Arduino Nano.
Girar 2 controladores de paso nema17 A4988. Aproximadamente 1 rotación por segundo.
DIR, ENABLE y división de paso 1/16 en el controlador están físicamente sellados, solo se usa STEP.
El segundo paso gira más lento que el primero, aproximadamente 2 veces, el coeficiente de división se establece en SETUP.
La velocidad del primer y, en consecuencia, del segundo motor se regula mediante un potenciómetro, el min mach se instala en SETUP.
Después de hacer N pasos, aproximadamente 6-10 giros del primer motor, hay una pausa en la rotación de los motores, por 0.2-2 segundos.
N pasos se establecen mediante un potenciómetro, el min mach se instala en SETUP.
El tiempo de pausa se establece mediante un potenciómetro, el min mach se establece en SETUP.
Durante una pausa en una de las salidas del arduino, se emite una señal de log 1.
Entre tomar N pasos en el paso X a una salida separada del arduino, se emite una señal de log 1 por una duración de 0.2-1 seg, este tiempo se establece en SETUP, mientras los motores continúan girando, la duración de esta señal no depende de otros procesos.
El número de pasos X se determina mediante un potenciómetro y nunca excede N. A través de MAP.
Después de una pausa, el proceso se repite.