Descrizione del progetto
TradottoRuotare 2 driver step nema17 A4988. Circa 1 rotazione al secondo.
DIR, ENABLE e divisione del passo 1/16 sul driver sono fisicamente sigillati, solo STEP è utilizzato.
Il secondo passo ruota più lentamente del primo, circa 2 volte, il coefficiente di divisione è impostato in SETUP.
La velocità del primo e, di conseguenza, del secondo motore è regolata da un potenziometro, il min mach è impostato in SETUP.
Dopo aver effettuato N passi, circa 6-10 giri del primo motore, c'è una pausa nella rotazione dei motori, per 0.2-2 secondi.
N passi sono impostati da un potenziometro, min mach è impostato in SETUP.
Il tempo di pausa è impostato da un potenziometro, il min mach è impostato in SETUP.
Durante una pausa su uno dei pin dell'arduino, viene emesso un segnale logico 1.
Tra l'esecuzione di N passi nel passo X a un'uscita separata dell'arduino, viene emesso un segnale logico 1 per una durata di 0.2-1 sec, questo tempo è impostato in SETUP, mentre i motori continuano a ruotare, la durata di questo segnale non dipende da altri processi.
Il numero di passi X è determinato da un potenziometro e non supera mai N. Attraverso MAP.
Dopo una pausa, il processo si ripete.