Опис проєкту
ПерекладРотаційний 2 крок драйвера nema17 A4988. Приблизно 1 обертання на секунду.
DIR, ENABLE та розділ кроку 1/16 на воді фізично ущільнюються, використовується тільки STEP.
Другий крок обертається повільніше, ніж перший, близько 2 разів коефіцієнт поділу встановлюється в SETUP.
Швидкість першого і, відповідно, другий двигун регулюється потужними пантентиометрами, в SETUP встановлена мах.
Після внесення N кроків, приблизно 6-10 поворотів першого двигуна, є пауза в обертанні двигунів, за 0,2-2 секунд.
На ступінцях встановлюються ентіометр, в СЕУП встановлюється мах.
Час паузи встановлюється вентиметр, в комплекті в SETUP встановлюється хваток.
Під час паузи на одному з виходів arduino видається сигнал 1 входу.
Між прийомом N кроків на крок X до окремого виходу arduino, сигнал 1 журналу видається за тривалістю 0,2-1 сек, цей час встановлюється в SETUP, при цьому двигуни продовжують обертати, тривалість цього сигналу не залежить від інших процесів.
Кількість кроків X визначається потужними і ніколи не перевищує Н. МАП.
Після паузи процес повторюється.