编写Arduino草图

为程序员提供额外收入。需要一名Sketch Arduino编写专家的服务。我需要一个Arduino Nano的草图。
旋转2个步进nema17驱动器A4988。大约每秒1转。
DIR、ENABLE和驱动器的1/16步分频物理封闭，仅使用STEP。
第二步的旋转速度比第一步慢，大约慢2倍，分频系数在SETUP中设置。
第一和第二个电机的速度由电位器调节，最小速度在SETUP中设置。
在进行N步后，大约6-10圈的第一个电机，电机的旋转会暂停，持续0.2-2秒。
N步由电位器设置，最小速度在SETUP中设置。
暂停时间由电位器设置，最小速度在SETUP中设置。
在暂停期间，Arduino的一个输出发出逻辑1信号。
在进行N步的过程中，在步X到Arduino的一个独立输出之间，发出逻辑1信号，持续时间为0.2-1秒，这段时间在SETUP中设置，同时电机继续旋转，这个信号的持续时间不受其他过程的影响。
步数X由电位器确定，且永远不超过N。通过MAP。
在暂停后，过程重复。